Наофуми Иватани, в целом вполне расслабленный японский юноша, был призван в параллельный мир — вместе с тремя другими японцами, причём каждый из своей версии реальности. Их назначили Кардинальными Героями и поручили спасать мир от межпространственных орд монстров, именуемых Волнами. Вернуться домой можно только одним способом — методично отбиваться от этих самых Волн. Без пропусков.

При призыве каждому выдали по легендарному предмету. Наофуми достался Легендарный Щит — единственный сугубо оборонительный артефакт. Остальным — меч, копьё и лук. То есть нормальные, уважаемые вещи, которыми можно кого-нибудь эффектно проткнуть. Вдобавок у всех четверых есть «статусная магия», из-за которой мир подозрительно напоминает компьютерную игру. Неловкость в том, что Наофуми — единственный из компании, кто в такие игры не играл.

Итог оказался предсказуем: его быстро сочли слабым звеном. Пока остальных героев щедро поддерживало королевство и снабжало верными союзниками, удача Наофуми решила взять отпуск. Его единственная спутница — оказавшаяся принцессой — предала его, украла всё имущество и, для надёжности, обвинила в попытке насилия. После чего герой со щитом остался без денег, без поддержки и с крайне сомнительной репутацией.

Осмеянный знатью, отвергнутый всеми — от коллег-героев до простых крестьян — Наофуми быстро растерял юношескую беззаботность и обзавёлся здоровым цинизмом. Имея при себе только Легендарный Щит и одежду, купленную заранее, он был вынужден прокачиваться в одиночку и зарабатывать на жизнь чем придётся.

В какой-то момент он приобрёл у работорговца маленькую енотовидную полулюдку по имени Рафталия, а позже — яйцо, из которого вылупилось птичье чудовище, названное Фило. Оба создания подозрительно быстро выросли и стали весьма серьёзными бойцами под его руководством. Постепенно, совершая вполне настоящие подвиги, их маленькая группа начала завоёвывать доверие и благодарность людей.

Так Наофуми и его спутники шаг за шагом выполняли миссию спасителей, одновременно пытаясь разобраться, что же такое эти Волны и почему они угрожают не только одному миру, а сразу нескольким.

В сущности, это история о взаимном искуплении — когда связи с другими людьми (и не совсем людьми) постепенно чинят то, что однажды было сломано. Даже если начиналось всё с щита, предательства и очень плохой репутации.