С самого раннего утра солнце, словно накачанное адреналином, взобралось на небосклон и принялось безжалостно расточать свою «пылкую страсть». Воздух мгновенно наполнился волнами жара, заставляя подозревать, что кто-то наверху выкрутил отопление на полную мощность.
Хун Фэй перекусил на скорую руку жареными палочками юйтяо с соевым молоком и уже собирался закинуть на плечо свой рюкзак для «золотодобычи знаний», чтобы отправиться в библиотеку — этот оазис прохлады, как вдруг его телефон настойчиво завибрировал.
Сначала пришло электронное письмо с вложением, а следом раздался звонок от Лао Бу.
— Алло, Лао Бу, как сам?
— Хун-гун... — голос Лао Бу в трубке звучал сипло и надтреснуто, будто его только что выловили из чана с вином. — Есть минутка?.. Тут проект один подвернулся. Оплата... ну, сойдет, но сроки горят. Требования и технические показатели я скинул тебе на почту, глянешь?
Хун Фэй, казалось, даже через радиосигнал почувствовал запах перегара вперемешку с дикой усталостью. Этот «предприниматель среднего возраста» в своем стремлении начать бизнес пахал как проклятый.
— Ладно, сейчас посмотрю. Ты-то сам как? Голос у тебя какой-то нездоровый.
— Нормально, всё путем... В общем, ты посмотри сначала, жду хороших новостей.
Лао Бу пробормотал что-то невнятное и повесил нос. Судя по его затихающему голосу, каждое лишнее слово давалось ему с трудом, словно он был на грани обморока.
Хун Фэй немедленно вернулся в комнату и открыл письмо. Вскоре суть дела прояснилась.
Одной организации срочно требовался робот-сапер (или, точнее, саперная машина) для демонстрации на тендере. Изначально заказ полностью поручили Ганчэнскому профессиональному колледжу. Но тамошние умельцы, видимо, перечитали теории, а на практике сели в лужу. Они явно переоценили свои силы в проектировании софта и железа, особенно в алгоритмах управления манипулятором. Результат получился фееричным: робот хватал бомбу так, что та взрывалась вместе с ним. Девиз «Помирать — так с музыкой!» был воплощен в металле.
Именно благодаря этому эпичному провалу и появился шанс перехватить заказ. Общий бюджет разработки составлял сто пятьдесят тысяч юаней. Лао Бу, рискуя здоровьем на банкетах, сумел «выбить» для них... тридцать процентов.
— Всего тридцать? И проект нужно сдать за неделю?
"Технологии-то у меня есть, но..."
"За такие копейки мне трудно будет изображать энтузиазм!"
Хун Фэй скривился. Типичная ситуация: «денег мало, работы валом, сроки вчера, а ответственность — на всю голову».
Он сделал глубокий вдох, подавляя желание выругаться, и напомнил себе:
"Хун Фэй, это реальный мир, привыкай к его правилам. А ну-ка, улыбнись себе".
Затем он прикинул на пальцах: если пересчитать недельную оплату в месячную... Хм, выходит доход в двести тысяч в месяц! Неплохое местечко!
Спина мгновенно перестала ныть, ноги обрели легкость, а солнце за окном даже показалось симпатичным.
"За работу!"
Он открыл черновики проекта. Общая архитектура была стандартной: миниатюрный танк на гусеничном ходу, сверху — поворотная башня с многозвенным манипулятором и коаксиальной камерой для «прямой трансляции» по радиоканалу.
Благодаря «закалке» в офисной каторге и собственной базе, эта задача выглядела для Хун Фэя выполнимой. Сложно, но в рамках его компетенций — дело техники и привычки.
Он тут же отписался Лао Бу:
— Проект изучил, проблем не вижу, всё под контролем.
Ответ Лао Бу пришел мгновенно, словно тот испытал прилив сил перед смертью:
— Красава, Хун-гун! После успеха — делим прибыль пополам! Скидываю десять тысяч аванса для затравки!
Следом звякнуло уведомление из банка: десять тысяч реально упали на счет.
"Вот! Серьезные люди общаются проверенными методами".
Остатки жалости к Лао Бу мгновенно трансформировались в глубокое уважение к денежным знакам. Азарт проснулся сам собой.
Хун Фэй засучил рукава и погрузился в проектирование. Всего пять бесколлекторных двигателей (BLDC) для привода шасси и башни, связь через LoRa для стабильного управления на расстоянии. Сложный манипулятор: у каждого пальца по четыре сустава и три степени свободы, комбинация шаговых двигателей и волновых редукторов. В основании — двухстепенной шарнир для наклонов и поворотов. Плюс система питания и освещение...
"И это всё? Вы что, мой диплом бакалавра не уважаете? Это же уровень курсовой работы, не больше!"
Хун Фэй замер перед монитором на все утро. Он был настолько сосредоточен, что казался прибитым к стулу. Если бы его увидел сосед Ван Сян, он бы наверняка с прискорбием поднес палец к его носу — проверить, дышит ли еще этот фанат микросхем.
Используя предоставленные STEP-модели для учета размеров и интерфейсов, Хун Фэй быстро набросал принципиальную схему и разводку печатной платы. За всё время он встал лишь пару раз — попить воды и трижды сходить в туалет. Всё остальное время он без остатка отдал экрану.
Когда последняя дорожка на плате была проложена, за окном уже сгустилась ночная тьма. Хун Фэй пулей выскочил на улицу, закинул в себя немного «топлива» в виде уличной еды и поспешил обратно.
Настоящая битва только начиналась. Железо — это лишь оболочка, софт и алгоритмы — вот истинная душа машины. Чтобы проект выстрелил, нужно было выложиться на полную в теории управления и математике.
Для начала необходимо построить динамическую модель манипулятора. Только так можно реализовать обратную связь по силе, обнаружение столкновений и мягкое управление. Не хватало еще, чтобы робот нечаянно раздавил бомбу или устроил погром на объекте.
Затем — кинематические расчеты: прямая задача (определить положение кончиков пальцев по углам суставов) и обратная (вычислить углы поворота суставов, чтобы рука оказалась в нужной точке).
Это как вставить роботу супермозг, чтобы он всегда знал: «где я» и «куда мне нужно».
Управление шасси на этом фоне казалось детской забавой: для контроля скорости хватит ПИД-регулятора, а повороты осуществляются за счет разности скоростей гусениц.
Всё это требовало матричных вычислений и дифференциальных уравнений. Мысли Хун Фэя летели вперед. Он выстраивал логические цепочки на бумаге, и вскоре строки формул заструились, словно живые. Сложные расчеты, которые могли бы довести до слез обычного инженера, перед Хун Фэем покорно превращались в «задачки для разминки». Он щелкал их одну за другой, оставляя на листах четкие ответы.
Финальный этап — перевод алгоритмов в программный код. С готовой схемой это было делом техники.
Когда компилятор наконец выдал заветное «0 errors, 0 warnings», Хун Фэй глубоко выдохнул. Он попытался встать, чтобы размять затекшее тело, но пошатнулся и едва не отвесил земной поклон полу. Ноги затекли намертво!
На горизонте забрезжила бледная полоска рассвета. Мир готовился встретить новый день.
"Черт, уже утро... Пора баиньки".
Хун Фэй жалобно простонал. Не тратя времени на умывание, он рухнул на кровать, как мешок картошки. Едва его голова коснулась подушки, в комнате раздался мощный храп — «симфония усталости» началась.
В его сне снова появились те двое — Дунь Жэнь и Джу Ши. Они бесцеремонно выхватили у него пульт управления роботом, покрутили его в руках, переглянулись и разразились хохотом. Их фасеточные глаза даже закрутились спиралями от смеха:
— Ха-ха-ха! Что это за уровень! Ты уже вступил в контакт с высшей цивилизацией, а до сих пор используешь эти доисторические рычаги и кнопки? Какой позор! Мог бы хоть управление мыслями или синхронизацию мозговых волн прикрутить!
Хун Фэй проснулся от собственного возмущения. За окном сияло солнце — уже был полдень. Прошло всего мгновение, а он проспал несколько часов!
— Ну уж нет! Чтобы меня в моем же сне пришельцы троллили? Не бывать этому!
Сонливость как рукой сняло. В голове вспыхнул азарт: "Я им покажу, на что способен земной технарь! У нас тоже есть гордость и потенциал!"
Он решил доработать саперного робота и довести его до своего идеала. В чем высший пилотаж управления манипулятором? Конечно, в эффекте «продолжения руки»! Он создаст систему, которая будет в реальном времени проецировать движения его собственной руки на механическую конечность робота!
Сказано — сделано!
Хун Фэй открыл свой заветный «ящик с электронным хламом». Там было на что посмотреть: останки устройств, которые он когда-то разбирал из любопытства, и всякий «мусор», купленный по дешевке на барахолках (в его глазах это были бесценные сокровища).
Словно кладоискатель, он выудил оттуда старую бинокулярную камеру, модуль девятиосевой системы ориентации (AHRS) и несколько датчиков силы. План созрел: бинокулярная камера будет точно отслеживать положение кисти в пространстве, модуль AHRS уловит малейшие повороты предплечья, а датчики силы позволят системе «чувствовать» хватку.
Чтобы обрабатывать такой поток данных в реальном времени и задействовать ИИ-алгоритмы, Хун Фэй со слезами на глазах достал свой главный козырь: вычислительную плату Huawei Atlas 200. Он долго копил на нее, мечтая заняться изучением искусственного интеллекта, и до этого момента хранил её как зеницу ока.
После двух дней безумного марафона Хун Фэй наконец с облегчением «нажал на тормоза».
— Эй, Сян-цзы, как твои раны? У твоего папаши завелись деньжата, пошли кутить!
Обновлено: 18.02.2026