"А?"
Этот возглас удивления издала не Сюй Ян.
На самом деле, она лишь удивлённо подняла голову и посмотрела на Чан Хаонаня, даже выражение её лица почти не изменилось.
Напротив, несколько других технических специалистов из 624-го института, стоявших рядом, в этот момент смотрели несколько растерянными взглядами на Чан Хаонаня и Сюй Ян, сидевших по обе стороны одного стола.
По правде говоря, их нельзя полностью винить в этом.
Предыдущий разговор этих двоих проходил без использования ручки, что было немного недружелюбно по отношению к окружающим.
Даже несмотря на то, что значительная часть из них принимала непосредственное участие в разработке этой программы имитационного тестирования, им всё равно было трудно уследить за ходом мыслей Сюй Ян во время её презентации.
В результате, не успев полностью понять предыдущее содержание, Чан Хаонань уже высказал своё мнение.
Естественно, возникает ощущение, будто "на уроке математики наклонился, чтобы поднять ручку".
"Что касается потери пакетов... для шины TTCAN, используемой FADEC, если отправка пакета данных не удалась, протокол разрешает немедленную повторную отправку только эталонного сообщения, а другие данные - нет, это существенно повлияет на точность и скорость управления системой, и даже может привести к нестабильности системы."
Но, к счастью, на этот раз он хотя бы говорил и писал одновременно, было много записей на бумаге, поэтому, по сравнению с полным недоумением ранее, по крайней мере, несколько человек поняли суть.
"О задержке и говорить нечего, если между выдачей команды управления с пульта и реакцией исполнительного механизма будет заметный промежуток, то, боюсь, даже самый лучший лётчик не сможет нормально управлять самолётом."
- с некоторой нерешительностью спросил один человек.
Сказав это, Чан Хаонань отложил ручку, пододвинул вперёд два листа, исписанные формулами, и поднял голову.
"Алгоритм и логика управления программы верификации не вызывают вопросов, я имею в виду, что есть некоторые аспекты тестирования, которые не были учтены."
"..."
"Тогда... разве это не означает, что у FADEC есть серьёзные недостатки в плане стабильности?"
Чан Хаонаню внезапно показалось, что свет, падающий на бумагу, стал тусклее...
Другой голос явно дрожал:
"В конце концов, задержка механической системы управления определена, к ней можно просто приспособиться, и уж тем более не может быть проблем с потерей данных, но все эти электронные проблемы возникают случайным образом, неужели нужно сохранять полную механическую систему в качестве резервной?"
"Задержка и потеря пакетов в электронном управлении хоть и возникают случайным образом, но их влияние на производительность можно уменьшить или даже устранить с помощью высокоробастных алгоритмов управления."
"Динамические характеристики двигателя вблизи установившейся точки работы можно упрощённо описать непрерывным уравнением состояния, а затем дискретизировать это уравнение, в результате чего получится 2n+1 подсистем, реальные рабочие характеристики двигателя будут случайным образом и непрерывно переключаться между этими 2n+1 подсистемами, что значительно удлиняет процесс сходимости установившейся системы..."
Чан Хаонань объяснял и одновременно быстро писал:
"Например, мы можем сначала проанализировать простейшие формы задержки и потери пакетов, предположим, что задержка является кратковременной и постоянной в течение каждого периода дискретизации, а количество последовательно потерянных пакетов данных также имеет верхний предел n, тогда в течение одного периода дискретизации на исполнительный механизм может поступить два выхода контроллера..."
Чан Хаонань как раз отпил глоток воды, быстро проглотил, а затем покачал головой:
"На самом деле, это похоже на то, как мы обычно пользуемся интернетом на компьютере, пропускная способность блока ECU двигателя и кабелей передачи сигнала на самом деле даже ниже, чем у домашних компьютеров и сетевых кабелей, поэтому, даже во время нормального полёта, возникновение проблем с передачей информации - это вполне нормально."
Эти расчёты заставили окружающих застыть с открытыми ртами.
Встретившись с вопросительным взглядом Сюй Ян, Чан Хаонань наконец взял со стола ручку:
Огромным преимуществом FADEC является снижение веса, сохранение механического резервирования, естественно, нереально.
"Кхм... двигатели, оснащённые системой цифрового управления с полной ответственностью, как правило, больше не оснащаются полной механической системой управления, поэтому необходимо учитывать различные условия эксплуатации, с которыми они могут столкнуться, например, задержки, вызванные сетью, и потерю пакетов данных во время полёта по разным причинам."
Однако, раз уж Чан Хаонань поднял этот вопрос, то решение, несомненно, есть:
Толпа, только что рассредоточенная по комнате, увидев эту сцену, почти синхронно сделала несколько шагов вперёд и окружила их обоих.
"У нас проводное соединение, не должно быть особо сильных задержек или потерь пакетов..."
"Поэтому при разработке программы управления двигателем я использовал матрицу распределённого коэффициента усиления, чтобы повысить запас устойчивости к задержкам и потерям пакетов, но каков этот запас конкретно, и сможет ли он удовлетворить потребности истребителя в различных условиях эксплуатации, необходимо проверить в процессе тестирования."
"Если запаса устойчивости недостаточно, то нужно добавить ещё один блок управления двигателем, а если запас избыточен, то, возможно, придётся уменьшить на один, ведь один блок ECU и связанные с ним кабели вместе весят несколько десятков килограммов..."
"Матрица распределённого коэффициента усиления... это... так тоже можно?"
В глазах Цзян Фухэ, который всё это время сидел рядом с Чан Хаонанем, внезапно промелькнуло озарение.
После того, как в прошлом году 624-й институт переключил своё внимание на разработку двигателей вертикального взлёта и посадки, самой большой проблемой, с которой он столкнулся, стала реакция управления и стабильность двигателя в процессе вертикальной выдачи мощности.
Нужно понимать, что вертикальный взлёт и посадка - это не горизонтальный полёт, небольшие отклонения в тяге не имеют большого значения, но если в этом процессе произойдёт дисбаланс тяги, то самолёт в лучшем случае потеряет устойчивость, а в худшем - просто разобьётся.
Однако при вертикальном взлёте и посадке высоконапорный газ должен отклоняться на угол 90° или даже больше, и, следовательно, он может подвергаться более сложным внешним возмущениям...
Поэтому требования к системе управления двигателем намного выше, чем у обычных двигателей.
В текущем процессе испытаний с использованием старой модели турбореактивного двигателя "Турбоджет-7" с внешним соплом вертикального взлёта, даже при использовании электронного блока управления, всё ещё не удаётся гарантировать надёжность процесса вертикальной выдачи мощности.
Но то, что только что сказал Чан Хаонань, дало ему целостное представление.
Цзян Фухэ лишь сожалел, что он не является экспертом в области алгоритмов управления, поэтому сейчас у него есть идея, но её трудно реализовать...
Сюй Ян, сидевшая напротив, уже взяла в руки эти два листа бумаги, и пока другие задавали вопросы, она быстро просмотрела их содержимое:
"В таком случае, мне достаточно добавить в систему управления тестированием имитацию потери пакетов и задержки... и, по сути, потерю пакетов также можно приравнять к задержке на входе двигателя..."
"Следовательно, можно считать, что на входе двигателя существует задержка, которая синхронно увеличивается со временем, так что управляющий входной сигнал, получаемый двигателем, зависит только от измеренного значения..."
"Конечно, этот метод позволяет измерить максимально допустимое количество последовательно потерянных пакетов в системе, а не коэффициент потерь пакетов, с этим не должно быть проблем, верно?"
"Можно."
Чан Хаонань решительно кивнул:
"Если использовать максимальное количество последовательно потерянных пакетов, то нужно будет лишь немного изменить логику установки предельных параметров, это полностью независимый модуль, на это уйдёт всего несколько часов."
"Тогда жди от меня новостей, я всё сделаю в течение двух дней."
Сюй Ян бросила два листа бумаги на стол, встала, назвала имена нескольких инженеров из 624-го института и поспешно покинула диспетчерскую вместе с ними.
"Чан Цзун."
После того, как в комнате снова стало тихо, Цзян Фухэ снова обратился к Чан Хаонаню:
"Не могли бы вы рассказать о полной идее распределённой матрицы коэффициента усиления, о которой вы только что упомянули?"
Последний немного опешил.
В основном потому, что не ожидал, что кто-то задаст такой вопрос.
Потому что это относится к содержанию процесса проектирования.
Однако, если подумать, это вполне логично, ведь 624-й институт занимается не только испытаниями авиадвигателей, но и сам является исследовательским институтом турбинных двигателей.
И даже в прошлой жизни, многие базовые двигатели были разработаны 624-м институтом.
Просто теперь из-за него они почти стали незаметными...
"На самом деле, это было вдохновлено алгоритмом программы управления полётом основного блока..."
Сказав это, Чан Хаонань снова взял бумагу и ручку.
В этом вопросе он не лгал.
Действительно, его вдохновила программа управления полётом.
Вот только не своя программа управления полётом, а американская.
Огромной проблемой управления полётом истребителя F-35 в будущем является то, что в некоторых условиях полёта возникают огромные задержки управления рулевыми поверхностями.
Вплоть до того момента, как Чан Хаонань переродился, эта проблема так и не была решена...
Поэтому, когда он разрабатывал программу управления "Турбовентиляторным 10", он почти сразу же подумал об этой проблеме.
Конечно, он не мог рассказать об этом Цзян Фухэ, поэтому Чан Хаонань рассказал другую версию истории.
Главное, чтобы знания, которые он излагал, были верными.
Глядя на черновик, который постепенно заполнялся, Цзян Фухэ, который до этого был немного раздосадован, наоборот, всё больше успокаивался.
"Чан Цзун, у нашего института сейчас есть проект двигателя вертикального взлёта и посадки, как вы смотрите на то... чтобы взяться за него после завершения работ над "Турбовентиляторным 10"?"
Человек должен уметь примиряться с реальностью.
Если не можешь победить, присоединяйся, это не стыдно...
Обновлено: 07.04.2026