Делегация "Снекма", разумеется, не могла ждать в Шэньяне десять дней.
Что касается идеи дальнейшего сотрудничества, то она, конечно, была, но невозможно было принять решение с бухты-барахты.
Поэтому, согласовав на следующий день ещё некоторые детали, Иан Виста и другие ключевые члены технической команды вернулись во Францию.
Осталось лишь несколько человек, которые вместе с Бернаром Шоном и остальными ждали официальной передачи китайской стороной партии образцов для испытаний.
А Лю Юнцюань с максимальной скоростью доложил о результатах переговоров и, разумеется, о новых производственных потребностях на уровень группы компаний:
Техническая группа Сианьского института оптики и точной механики уже успешно собрала на заводе "Лимин" первый серийный станок для сверхкороткой лазерной обработки, но в настоящее время он всё ещё находится в процессе отладки и проверки, и до конца года не будет готов к реальному производству.
Поэтому, по крайней мере, на данный момент, детали для этой партии M88-3 всё ещё придётся обрабатывать на станке в лаборатории "Факел".
Однако, поскольку этап разработки технологии был практически завершён, и даже детали для M88-3 производились уже не в первый раз, Чан Хаонаню нужно было лишь приложить руку.
Конкретную работу на уровне программного и аппаратного обеспечения могли выполнить Ли Ябо и академик Хоу.
Конечно, это не значит, что Чан Хаонань намеренно хотел самоустраниться и ничего не делать.
Несмотря на то, что его интерес к проекту M88-3 уже невелик, двигатели серии SeA, как первые двигатели со средней и высокой степенью двухконтурности, с которыми начала работать авиастроительная корпорация, всё же заслуживают пристального внимания.
На самом деле, Чан Хаонань даже планировал использовать разработку SeA650 в качестве тренировочного проекта перед официальным запуском WS20, и специально привлёк к участию немало сотрудников из "Хаофа Груп".
А причина, по которой он временно не мог заниматься ситуацией с авиадвигателями, заключалась в том, что в прошлую пятницу, вернувшись из Сианя, где он осматривал Ту-160, он успел отдохнуть всего один день, как ему позвонили из Китайской корпорации аэрокосмической науки и техники.
Его пригласили принять участие в совещании по разработке проекта.
Что касается содержания совещания, то, естественно, речь шла о бортовом программном обеспечении спутника "Хайян-1".
Так уж совпало, что у Чан Хаонаня в процессе разработки новых алгоритмов для программного обеспечения TORCH Multiphysics в предыдущие несколько месяцев как раз появились новые идеи в области распознавания контуров целей.
Поэтому в течение последующего периода времени он серьёзно готовился к этому делу.
И практически одновременно с тем, как Виста и другие садились в самолёт, чтобы вернуться во Францию.
Чан Хаонань находился в своей лаборатории, где группе технических специалистов из Китайской академии космических технологий, то есть Пятого НИИ...
Читал лекцию.
Именно так.
Как и в большинстве проектов, в которых он участвовал в прошлом.
На совещании по разработке проекта Чан Хаонань в кратчайшей форме представил свою модель извлечения контуров целей.
Но в обстановке конференц-зала, когда он один выступал с речью, эффект, очевидно, был недостаточным.
К тому же, в том большом совещании участвовали специалисты в области чистого "железа", и даже эксперты по ракетной технике, не имеющие отношения к спутникам, и ему было неудобно заставлять всех слушать его длинные рассуждения.
Поэтому, осознав проблему, Чан Хаонань сразу же решил остановиться на достигнутом.
Затем он собрал часть людей, связанных с разработкой программного обеспечения, а также с адаптацией программного и аппаратного обеспечения, и провёл небольшое совещание.
"Генеральный директор Чан, параметрическая модель активного контура (модель змеи), о которой вы упоминали вчера, в нашем институте в течение последних двух лет также проходила систематическую проверку".
Говорил молодой технический специалист по имени Линь Шэньмин, сидевший во главе стола с левой стороны:
"Но в итоге мы обнаружили, что, хотя модель змеи может обеспечить гладкие и замкнутые контурные линии, удовлетворяющие требованиям к пикселям, она не может адаптивно управлять изменениями топологии кривой, и в то же время ей трудно чётко разделить вогнутые области целевого объекта, что для распознавания кораблей... э-э... морских характерных целей является большой проблемой".
Несмотря на то, что Линь Шэньмину было всего около тридцати лет, он фактически являлся заместителем главного конструктора наземной системы применения спутника "Хайян-1".
Если бы не Чан Хаонань, стоявший сейчас в самом начале, он, очевидно, считался бы одним из самых ярких молодых талантов во всём проекте "Хайян-1".
Конечно, его нынешние вопросы не связаны с какими-либо личными эмоциями.
Он просто немного опасался технологического пути модели активного контура.
Несмотря на то, что "Хайян-1" решил аппаратные проблемы и даже, можно сказать, получил лучшую в мире оптическую систему на данный момент, он всё же работает на низкой околоземной орбите высотой 400 километров, и снимки, сделанные им, после увеличения всё равно остаются размытыми.
Поэтому точное распознавание определённых контуров из кучи размытых хаотичных целей представляется чрезвычайно важным.
А предпосылкой для распознавания контура является выделение формы контура из синего или чёрного фона.
Если бы "Хайян-1" был, как и следует из названия, обычным спутником для изучения морских ресурсов, то невозможность разделить вогнутые области, то есть области с внутренними углами больше 180°, не была бы большой проблемой.
Но для спутника, который фактически является демонстрационным спутником морского наблюдения, эта проблема совершенно неприемлема.
Авианосец большой, это правда.
Но среди гражданских судов немало гигантов, по размерам близких к авианосцам или даже превосходящих их.
А самая большая особенность авианосца — сплошная палуба — с точки зрения спутникового наблюдения также похожа на широкую переднюю палубу некоторых гражданских транспортных судов.
Даже контейнеровоз, заполненный контейнерами, легко принять за авианосец.
Таким образом, остаются только две особенности, которые можно использовать.
Во-первых, смещённый в одну сторону "остров" (надстройка).
Кроме авианосцев и десантных кораблей, которым необходимо размещать самолёты, ни одно другое судно не использует такую странную конструкцию.
Гражданские суда располагают рубку как можно ближе к передней или задней части корпуса.
Но проблема в том, что "остров" действительно маловат.
Особенно у атомных авианосцев, которым не нужны дымоходы, "остров" можно сделать очень маленьким и сдвинутым назад.
И он сильно перекрывается с палубой.
Ни радару, ни видимому свету, ни инфракрасному свету при недостаточном разрешении его трудно различить.
По сравнению с этим другая особенность, а именно нерегулярный контур корпуса, образованный угловой палубой и взлётной палубой, более удобна.
Гражданские суда из соображений объёма не могут иметь такую выступающую форму.
Можно даже в некоторой степени исключить средние и малые авианосцы, не имеющие угловой палубы, а также десантные корабли.
И, что более важно, контур длиной 300 метров и шириной 40 метров всё ещё можно с трудом разделить при текущем разрешении спутников.
Поэтому необходимо решить проблему распознавания вогнутых областей.
Иначе, если угловая палуба будет выделена как плавная дуга, то корабль станет похож на танкер, и никаких особенностей не останется.
"Генеральный директор Линь прав".
Чан Хаонань неторопливо подошёл к доске:
"Традиционные модели активного контура трудно напрямую применить в нашем алгоритме распознавания изображений для спутника 'Хайян-1'".
"Однако, когда я писал одну статью, я случайно наткнулся на одну идею — использовать метод вариационного уровня для улучшения модели активного контура".
"На данный момент основным результатом этой идеи является геометрическая модель активного контура, и, более того, геодезическая модель активного контура, разработанная с использованием функционала Мамфорда-Шаха для сегментации метода вариационного уровня".
"Конечно, поскольку метод уровня в прошлом всегда имел проблему несохранения, адаптивность этих двух методов к изменениям топологии кривой всё ещё ограничена".
"Однако, если вы читали мою статью, опубликованную в первом выпуске JCAS, то знаете, что я уже решил эту проблему на теоретическом уровне..."
Сказав это, Чан Хаонань написал на доске первое уравнение:
p(F)=e^(-βE|F|)/Z.
И в этот момент ещё один человек внизу поднял руку:
"Генеральный директор Чан, я читал большую часть текста в первом выпуске JCAS, но, если не ошибаюсь, ваша статья была посвящена моделированию многофазных потоков?"
"Да."
Чан Хаонань как раз закончил писать уравнение и повернулся, чтобы ответить:
"Но на уровне математических принципов всё едино".
"Сложность моделирования многофазных потоков также заключается в высокой неопределённости топологии межфазной границы, поэтому необходимо описывать движущуюся границу раздела как изменяющийся во времени уровень".
"Следовательно, этот метод можно применить к эволюции кривой в дифференциальных уравнениях в частных производных практически без изменений".
Сказав это, он снова указал на доску:
"Это байесовская форма формулы Гиббса из статистической механики, а метод вариаций, о котором я только что упоминал, по форме полностью ей соответствует..."
"А метод обработки изображений, основанный на дифференциальных уравнениях в частных производных, по сути, заключается в том, что на непрерывной математической модели изображения предполагается, что изображение изменяется в соответствии с определённым дифференциальным уравнением в частных производных, а решение этого уравнения и есть желаемый результат обработки".
"Что касается того, как определить форму этого определённого дифференциального уравнения..."
Говоря это, Чан Хаонань нарисовал стрелку между словами "изменение изображения" и "дифференциальное уравнение в частных производных":
"Обычно желаемое изменение изображения сравнивают с каким-либо математическим или физическим процессом, например, сглаживание изображения аналогично процессу диффузии примесей, конечно, большинство методов обработки не так просты, и это именно та проблема, которую нам нужно исследовать на текущем этапе".
"Судя по моему текущему прогрессу в исследованиях, если мы сможем дойти до этого шага".
Он обвёл кружком слова "дифференциальное уравнение в частных производных":
"Тогда процесс численного решения, который идёт дальше, практически не будет проблемой!"
Обновлено: 07.04.2026