"Левый интерфейс - это интерфейс управления и отображения механической руки, можно использовать управление командами или интеллектуальное управление целями, при необходимости космонавт может выйти из космического корабля и использовать часть оборудования для управления.
Чтобы оператор механической руки мог эффективно выполнять операции с механической рукой, мы самостоятельно разработали программное обеспечение для моделирования и создали модель механической руки, использовали Qt для создания интерфейса управления движением механической руки, объединили его с трехмерным движком рендеринга для создания виртуальной среды моделирования, завершили создание всего интерфейса управления и отображения, и с помощью значений суставов механической руки наблюдали за состоянием механической руки в среде моделирования.
После длительных испытаний и оптимизации этот интерфейс управления и отображения теперь может удовлетворить основные требования оператора механической руки к точному управлению механической рукой.
Правый интерфейс - это интерфейс управления значениями для испытаний в термовакууме, чтобы лучше проверить различные характеристики и функции космического корабля и его компонентов, мы добавили некоторое специальное оборудование в процессы изменения температуры, такие как холодное погружение и горячее погружение".
Чжоу Цзяньпин учился рядом, его выражение лица было довольно спокойным.
Но некий эксперт по фамилии Ван в команде не был так спокоен.
Ван Цилу поправил оправу очков, уставился на интерфейс управления, затем посмотрел на большой экран с видео в реальном времени из подземной вакуумной лаборатории, и у него зачесались руки.
……
Факты доказывают, что упрямство китайских научных работников проявляется везде.
Самому младшему в этой группе экспертов было тридцать девять лет, остальным - около пятидесяти.
Люди среднего возраста, как молодые люди, играющие в большую игру-симулятор, были увлечены ею и получали удовольствие.
Толпа окружила того, кто управлял, и когда этап испытаний закончился, они поспешили прогнать его, а затем вперед бросился следующий.
Ты поиграл, теперь моя очередь.
Просто в эту игру-симулятор вложены реальные сотни миллионов юаней, и играть в нее может только ограниченное количество людей, поэтому она обречена на то, что не сможет стать широко распространенной.
Все мужья, вдохновленные юношеским пылом, слева данные, справа практика.
Так они играли с утра до вечера.
Обед был упакован и доставлен из столовой в виде питательных блюд.
Все они были экспертами в отрасли, успешными людьми.
Каждый держал в руках ланч-бокс и с удовольствием смотрел видео эксперимента и данные эксперимента.
Старый Ван, жуя батат, сказал: "Наземный оператор управляет механической рукой через визуализированный интерфейс, программное обеспечение на этих нескольких панелях управления может очень четко отображать и изменять углы между механическими руками.
Обычно для управления параметрами механической руки требуется, чтобы оператор был хорошо знаком с тем, как регулировать каждую механическую руку, но стоимость обучения этой системы очень низка, по моим оценкам, эта система может справиться даже с будущими задачами по сбору образцов с поверхности Луны, и повысить эффективность управления механической рукой".
В его словах было много восхищения.
А главный конструктор программы пилотируемых космических полетов Чжоу Цзяньпин думал о большем.
"Наземный оператор при выполнении задач дистанционного управления должен сталкиваться со сложным и особым рельефом поверхности Луны, с точки зрения оператора, этот интерфейс управления и отображения "Цзючжоу Кэцзи" может очень четко отображать географическую информацию удаленной площадки и состояние оборудования дистанционного управления, а оператор должен управлять движением механической руки через интерфейс управления и отображения, изменять положение и угол поворота механической руки.
Взаимодействие человека и машины в задачах дистанционного управления в космосе неотделимо от визуализированного оборудования и управления удаленным оборудованием. В этой системе в качестве визуализированного оборудования используется высококачественный большой OLED-экран, визуальная информация об окружающей среде, состоянии движения механической руки на зонде и т.д. отображается на экране компьютера через камеру, установленную на механической руке; для управления удаленным оборудованием используется мышь, клавиатура или пульт дистанционного управления для управления движением механической руки на зонде.
Надо сказать, что в этой системе очень высоки точность разработки программ, качество отображения на экране и моделирование сбора информации об окружающей среде".
Один из экспертов внезапно понял: "В роботе-пылесосе "Цзючжоу Кэцзи" используется эта же технология моделирования сбора информации об окружающей среде, и эти экраны дисплеев также производятся ими самостоятельно, так что, похоже, они уже давно добились успехов в этой области".
Наука такова, что высокие технологии часто применяются в самых простых жизненных ситуациях.
В 1990-х годах Лаборатория реактивного движения НАСА разработала спутниковую камеру, которая была уменьшена в размерах, но не слишком ослаблена в функциональности, и, конечно же, эта технология используется в современных камерах мобильных телефонов и компьютеров.
И наши беспроводные Bluetooth-наушники, изначально эта технология была разработана для связи космонавтов в открытом космосе.
Есть и другие продукты, такие как солнечные батареи, подгузники, сушеные овощи, в основном все они являются результатом конверсии технологий из аэрокосмических проектов в гражданское использование.
В насыщенной и напряженной работе солнце клонилось к закату.
Люди, которые провели большую часть дня в подземной лаборатории, наконец-то вернулись на поверхность.
Чжоу Цзяньпин принял решение - эту хорошую вещь нужно заполучить!
Механическая рука "Цзючжоу Кэцзи" не только может стыковаться и расстыковываться с целевым адаптером с помощью концевого эффектора, реализуя функцию ползания по корпусу, и достигать большей площади внешней поверхности различных модулей космической станции, но и обладает высокой точностью, позволяющей выполнять задачи по строительству космической станции.
Больше нечего сказать, давайте обсудим условия.
Он уже был готов выделить деньги.
Но ответ Гу Цина был интригующим.
"Бесплатно предоставить три механические руки для космической станции, в течение двух лет бесплатно предоставить еще три механические руки для космической станции, а также предоставить обслуживание и модернизацию по себестоимости, в обмен на разрешение на запуск спутников и места для космических экспериментов в рамках правил?"
На первый взгляд, это большая выгода, ведь "Цзючжоу Кэцзи" еще никогда не продавала механические руки такой высокой точности ни одной компании, не владеющей акциями.
Но разрешение на запуск спутников и места для космических экспериментов тоже недешевы.
Хотя и говорится, что нужно соблюдать правила, прежде чем давать зеленый свет, но эти вещи, как говорится, "одна редька - одна яма", уже давно расписаны.
Видя, что большой босс не отказался сразу, а задумался, Гу Цин понял, что на этот раз дело, скорее всего, выгорит.
Он продолжил: "Эта модель механической руки также может участвовать в захвате приближающихся зависших летательных аппаратов, перемещении грузов грузовых кораблей, проверке состояния внешней поверхности модуля космической станции, помощи космонавтам при выходе в открытый космос, а также может соединяться с механической рукой экспериментального модуля.
И может быть модифицирована по индивидуальному заказу".
……
Воздух мгновенно застыл.
Чжоу Цзяньпин бросил глубокий взгляд на этого молодого человека, отчего Гу Цин почувствовал себя немного не по себе, и только потом отвел взгляд.
Через мгновение он вздохнул.
"Действительно, в каждом поколении появляются таланты, то, что вы смогли добиться такого большого прорыва за такое короткое время, действительно поражает меня, я буду вести переговоры с соответствующими ведомствами, чтобы согласовать вопрос о квотах, ведь у дел есть разная степень срочности, последующие договоренности о сотрудничестве будут проходить в соответствии с официальными процедурами".
Гу Цин очень скромно сказал: "Все это благодаря нашим большим инвестициям в исследования и разработки, неустанным усилиям команды разработчиков, только так можно добиться стремительного прогресса в научных исследованиях".
Обновлено: 08.04.2026