Том 4 Глава 340Глава 337 Защита диссертации по механической руке

"В этом году мы еще увеличим финансирование, по консервативным оценкам, в ближайшие два года мы вложим в это сто миллиардов". Глоток. Кто-то непроизвольно сглотнул слюну. Чжоу Цзяньпин с добродушным выражением лица сказал: "Давайте поговорим об этом после проверки и утверждения, ведь у дел есть разная степень срочности, но я думаю, что некоторые эксперты, которые страдают от нехватки средств на исследования или от неисправности оборудования, могут быть заинтересованы". На этом разговор и закончился, Гу Цин понял это. Он знал, какая ситуация сейчас в некоторых исследовательских институтах Китая. У большинства обычных исследователей нет средств на проекты, некоторое высокотехнологичное оборудование, необходимое для непопулярных проектов, используется совместно с другими исследовательскими институтами, а некоторого оборудования вообще нет, во всем мире их всего несколько штук, и ни одну из них нельзя экспортировать в Китай. Китай велик и богат ресурсами, а также богат человеческими ресурсами. Когда людей много, неизбежно появляется мусор, поэтому и возникает такое явление, как "сюэфа" (монополисты в науке). Но такие вещи невозможно полностью искоренить, ведь человеческие сердца трудно постичь. Общение между сторонами вернулось в гармоничное русло. Гу Цин показывал приехавшим издалека экспертам одну механическую руку за другой. От довольно грубых крупных промышленных механических рук до высокоточных исследовательских механических рук с тонкими суставами, а затем и до механических рук различной формы, используемых в различных специальных отраслях промышленности и в различных средах. Это вызвало у группы экспертов тихие возгласы удивления. "Неужели механическая рука с пневматической сотовой структурой, используемая в исследовательском институте Харбинского политехнического университета, уже отстала от вашей как минимум на две версии?" "Что-то не так, этот металлический блеск точно не от обычного металла, это новая разработка? Какова растяжимость? Какова твердость? Какова пластичность?" "Так много суставов, как вы смогли добиться такого свободного управления?" Чжан Тяньхао и другие отвечали на вопросы в режиме реального времени, но поскольку речь шла о конфиденциальной информации, многие ответы были уклончивыми, что заставляло многих экспертов средних лет хмуриться, думать, думать и еще раз думать. Чжоу Цзяньпин вначале смотрел с восхищением, но когда Гу Цин подвел его к сегодняшней главной теме - механической руке для аэрокосмической промышленности - и сообщил параметры, он был потрясен. "У канадской руки всего шесть суставов, а у этой механической руки, которую вы разработали, целых девять?" Свои знают свои дела. Сейчас на виду передовая механическая рука - это канадская механическая рука, используемая в Европе и Америке, у нее шесть суставов. А у механической руки, самостоятельно разработанной Китаем, семь суставов, и это уже самый высокий уровень в отрасли. Но "Цзючжоу Кэцзи" умудрилась создать механическую руку с девятью суставами, как это возможно? Гу Цин с улыбкой кивнул. "Шесть суставов канадской механической руки были ограничены технологиями того времени, я думаю, что мы определенно идем по пути разработки семи суставов, ведь механическая рука с шестью степенями свободы не может в пространстве, сохраняя неизменным трехмерное положение конечного механизма, перейти из одной конфигурации в другую. Это как если бы человек вращал крышку бутылки рукой, рука с шестью степенями свободы - это как рука без запястья, нужно всем телом вращать крышку бутылки, а рука с семью степенями свободы имеет запястный сустав, и можно регулировать вращение с помощью запястья. А для большей степени свободы мы разрабатывали механическую руку, постоянно совершенствуя и модернизируя ее до девяти степеней свободы". Услышав это, Чжоу Цзяньпин нахмурился и сказал: "Раз ты знаешь о сходстве механической руки с рукой человека, то должен знать и о том, что увеличение количества суставов в человеческом теле и в механической руке, помимо повышения степени свободы, также приводит к большим недостаткам, и эта аналогия не подходит, ведь для вращения крышки бутылки достаточно и пяти суставов. Как решить проблему общей конструкции механической руки? Как решить проблему жесткости корпуса механической руки? Как управлять и регулировать, когда много суставов?" Это было похоже на защиту диссертации, главный конструктор, как строгий наставник, задавал смертельные вопросы, и если Гу Цин не даст четкого ответа, то не только проект механической руки провалится, но и предыдущие разговоры о переманивании могут сорваться. Ведь предприятия, которые не занимаются глубокими и реальными исследованиями и разработками, не попадают в поле зрения крупных игроков. Немного придя в себя, молодой босс Гу сказал: "Эта аналогия была необдуманной с моей стороны, с научной и серьезной точки зрения, суставы руки человека и механические суставы похожи, но у них есть огромные различия в ограничениях движения. Используются разные приводные двигатели, и движение суставов механической руки более гибкое и изменчивое, чем движение суставов руки человека, поэтому и степень свободы тоже. Человек все-таки углеродное существо, а механическая рука - это механическое творение, вращение подшипников, вращение шарниров и связки, суставы не на сто процентов совпадают. Что касается проблемы ухудшения жесткости механической руки из-за высокой степени свободы, то мы решаем ее с помощью разработки новых металлических материалов. Однако новые материалы требуют гораздо больше энергии и материалов, чем обычные специальные металлы, и не могут поддерживать массовое производство, поэтому они могут поставляться только в нашу исследовательскую лабораторию или для нашей аэрокосмической отрасли. Кроме того, из-за увеличения количества суставов ухудшается управляемость и регулируемость, но наш отдел "Тайтансин", занимающийся бионическими механическими протезами, накопил большой опыт в индивидуальных проектах для многих пользователей, разработал собственную уникальную программу управления приводом и интеллектуальную технологию управления, которые могут идеально решить эту проблему". После четкого и ясного ответа Гу Цин нанес решающий удар. "На самом деле, сколько бы мы ни говорили, какими бы красивыми ни были параметры, это не сравнится с практическим экспериментом, может быть, мы пойдем в большую вакуумную лабораторию и попробуем?" Услышав это, Чжоу Цзяньпин понял, что у "Цзючжоу Кэцзи" действительно есть технологические возможности. Вакуумная лаборатория, способная управлять таким большим оборудованием, не может быть создана за несколько миллионов или десятков миллионов юаней, НАСА проводит часть испытаний в наземных вакуумных лабораториях, хотя в этом нет больших технологических барьеров, но эта штука требует денег и материалов. Это одна из тех вещей, которые необходимы для реальной работы, а для обмана с целью получения субсидий слишком убыточно. Но хотя он и знал, что у них что-то есть, у китайских ученых есть упрямство, они должны увидеть, потрогать и использовать, прежде чем признать. Группа людей вышла из лаборатории и на подземном лифте спустилась еще глубже под землю. Ло Юньцзя ждала у входа в подземную вакуумную лабораторию, и когда увидела, что Гу Цин ведет группу людей, подошла к ним. "Учитель, механическую руку уже поместили внутрь, используется беспроводное управление, пульт управления находится в соседней комнате, откачивать воздух прямо сейчас?" Гу Цин слегка кивнул и повернулся к Чжоу Цзяньпину. "Начнем прямо сейчас?" Последний кивнул. Наземное моделирование условий окружающей среды для различных космических аппаратов является важным средством обеспечения надежной работы космического аппарата, ведь в условиях невесомости в космическом вакууме многие материалы и оборудование могут быть повреждены. Поэтому точность и надежность наземных испытаний в условиях космического пространства напрямую влияют на проверку и оценку характеристик космического оборудования, а механическая рука, которая должна использоваться в космическом корабле, естественно, содержит больше технологий, чем механические руки, используемые в обычной жизни, и ею сложнее управлять. Здесь откачивали воздух, а там учили управлению. Ведь система исследований и разработок и исследовательское оборудование "Цзючжоу Кэцзи" уже отклонились от модели обычных лабораторий на Земле.
Обновлено: 08.04.2026

Комментарии к главе

Загрузка комментариев...