В тот момент, когда Го Лицян услышал утвердительный ответ Чан Хаонаня, его напряжённое выражение лица внезапно расслабилось, и он сам заметно успокоился.
В конце концов, этот проект - определённо большое дело, и если его удастся реализовать, то для ракетного отдела их Научно-исследовательского института аэрокосмических технологий это будет всё равно что нежданное богатство, свалившееся на голову.
Полагаю, до самой пенсии ему больше не придётся беспокоиться о проблемах с проектами.
"Однако, Чан Цзун, у меня пока есть только идея. В предыдущие несколько дней, пока ждал ответа от Комитета по науке и технологиям, я провёл некоторые предварительные исследования на уровне реализации, но... времени было слишком мало, и существенного прогресса нет".
Говоря это, он заметил, что за те десять с лишним минут, пока он ждал результата, он весь покрылся потом.
В начале сентября в провинции Сычуань действительно ещё чувствуется "бабье лето", но эта комната находится в тени и хорошо проветривается, так что очевидно, что дело не только в жаре.
Чан Хаонань слегка кивнул и только тогда снова придвинул к себе несколько документов, которые только что были пододвинуты к нему, и принялся внимательно их изучать.
Поэтому эта идея была слишком прямолинейной, и Го Лицяну даже показалось, что она не должна была прийти в голову Чан Хаонаню.
Но он всё же внёс некоторые полезные усовершенствования в способ использования этой многоисточниковой сетевой системы обнаружения.
Однако это также означает, что традиционная баллистика ракет класса "воздух-воздух" с её прямолинейностью и крутым пикированием совершенно неприменима, и для удовлетворения тактических требований необходимо учитывать некоторые баллистические характеристики ракет класса "земля-земля".
Услышав идею собеседника, Чан Хаонань невольно усмехнулся:
"Что касается алгоритма, то это всего лишь математический инструмент, и нет никакой разницы, высокий он или низкий, благородный или простой. Главное, чтобы он был удобен в использовании. Если же просто ради демонстрации мастерства использовать в ненужном месте новый алгоритм с более высокой степенью сложности, то это, наоборот, усложнение простой проблемы, что не соответствует принципам наших технических специалистов".
"Ранее в самолёте радиоэлектронной борьбы, поскольку два подвесных контейнера всегда находились в относительном покое, а между контейнерами и самолётом имелось соединение по шине данных, для расчётов можно было использовать специальный компьютер, поэтому можно было решить задачу непосредственно с помощью традиционного итерационного метода Ньютона".
"Да, метод определения местоположения по разности времени".
Го Лицян кивнул, очевидно, соглашаясь с утверждением Чан Хаонаня.
За короткие несколько дней Го Лицян уже ухватил два наиболее важных вопроса.
Поэтому он был немного взволнован, особенно когда переворачивал страницы с большим энтузиазмом.
Чему тут удивляться?
Го Лицян раньше не работал с Чан Хаонанем напрямую, но он понимал, что это поза, которую принимает большой босс, когда собирается приложить усилия, поэтому он сразу же пододвинул стул, на котором сидел, немного ближе.
Так называемое определение местоположения по разности времени прихода (TDOA) заключается в использовании разности времени прихода электромагнитного излучения, принятого несколькими точками, для определения азимута и расстояния до источника излучения.
Верхняя часть тела Го Лицяна, которая только что откинулась назад, снова выпрямилась:
"Верно..."
Для исследования важность постановки проблемы не менее важна, чем её решение.
Для Чан Хаонаня чтение хорошей технической статьи было сродни тому, как для древних книголюбов чтение шедевра, передаваемого из поколения в поколение.
"Я только что вкратце разобрал логику работы всей системы обнаружения сети самолётов и ракет".
Теперь несколько точек - это самолёт и две ракеты, расстояние между которыми составляет десятки или сотни километров, поэтому точность определения местоположения, естественно, повышается.
Наоборот, потому что это совсем не ново.
Очевидно, что вторая половина вопроса не была задана -
......
Чан Хаонань, стоявший рядом, был немного озадачен его реакцией, и только после небольшой паузы кивнул:
"Это, должно быть, самый подходящий алгоритм, инженер Го... наверняка слышал о нём..."
Раньше он был с ним лишь шапочно знаком, но не ожидал, что у него действительно есть кое-какие знания...
"Неплохо... неплохо..."
Но обнаружил, что следующая страница пуста.
Чан Хаонань, быстро пробегая взглядом по тексту на странице, мысленно одобрял это содержание.
114.41.82.162
Кроме того, даже при наличии системы направленной передачи данных, этот один самолёт и две ракеты, в конечном счёте, являются тремя независимыми объектами, которые к тому же находятся в быстром относительном движении. Как "объединить" или, скажем, "сшить" захваченные друг другом, возможно, прерывистые, радиолокационные сигналы, - тоже немалая проблема...
В конце концов, если бы всё остальное можно было восполнить, ему вообще не нужно было бы преодолевать тысячу миль, чтобы приехать сюда и искать его.
Но в итоге он всё же сдержался.
Однако, как только он вздохнул с облегчением, Чан Хаонань снова сменил тему:
"Однако, хотя сам принцип многопозиционного пассивного определения местоположения по разности времени прихода прост, применительно к нашей проблеме, чтобы использовать три относительно движущиеся станции определения местоположения для точного определения местоположения источника излучения цели, всё же требуется некоторое мастерство".
"Но сейчас эта сеть обнаружения самолётов и ракет сама по себе имеет гораздо больший объём вычислений, к тому же скорость передачи данных между ними также низкая, поэтому, безусловно, нельзя использовать старый метод, иначе, пока будет рассчитано положение цели, ракета уже приблизится к максимальной дальности стрельбы..."
"Тогда Чан Цзун имеет в виду..."
Например, две "ракеты-разведчики", выпущенные с платформы-носителя, должны выбирать максимально разные траектории, чтобы вместе с самим носителем с разных сторон приблизиться к общему местоположению цели, захватить как можно более длинные эффективные данные сигнала и осуществить точное обнаружение цели во всей области.
То, что Го Лицян смог дойти до этого шага, уже весьма неплохо.
В душе Чан Хаонаня возникло почти такое же чувство, как и у профессора Роджера Элинора:
"Почему на этом всё закончилось?"
Выражение лица Го Лицяна застыло:
"Метод определения местоположения по разности времени?"
Го Лицян тоже понял, что его реакция была немного чрезмерной, и сразу же объяснил:
Очевидно, что этот отчёт не закончен.
Он был так удивлён не потому, что этот алгоритм был таким уж новым.
Немного успокоившись, Чан Хаонань вытащил ручку из стакана:
Навыки рисования Чан Хаонаня за последние два года значительно улучшились, но всё ещё оставались на уровне простых рисунков плюс, поэтому он просто нарисовал рамку, чтобы заменить:
"Затем, используя совместную сеть самолёта-носителя и двух или более ракет класса "воздух-воздух" с комбинированным активно-пассивным наведением, осуществляется высокоточное пассивное обнаружение. На этом этапе, я считаю, необходимо использовать технологию определения местоположения по разности времени прихода и алгоритм фильтрации, чтобы получить точную информацию о местоположении цели и предоставить информацию для наведения ракеты класса "воздух-воздух" большой дальности на среднем участке траектории".
Он даже намеренно или невольно проигнорировал тот факт, что Чан Хаонань назвал эту проблему "простой проблемой"...
К концу фразы в его голосе даже прозвучали нотки неуверенности.
Шух -
"А?"
На самом деле, на "Цзяньхун-7" для пассивного определения местоположения используется именно эта логика.
"Во-первых, бортовая система пассивного обнаружения используется для предварительного обнаружения и грубого определения местоположения вражеских целей на сверхдальних дистанциях или целей с низкой заметностью, предоставляя начальную информацию для запуска ракет с самолёта-носителя".
Только что наклонившийся вперёд, он снова откинулся на спинку стула.
"Эх... Я всё-таки занимаюсь управлением, конечно, слышал о TDOA, просто раньше всегда думал, что Чан Цзун предложит какой-нибудь более хитрый алгоритм..."
Как только что сказал Го Лицян, он действительно не стал подробно останавливаться на двух частях - определении местоположения и алгоритме управления ракетой, ведь эти две части уже относятся к области теории, и для обычного человека невозможно прийти к какому-либо результату, просто размышляя всухую.
Просто на нём "несколько точек" - это два подвесных контейнера слева и справа, расстояние между которыми очень мало, поэтому погрешность велика.
"Многопозиционное определение местоположения по разности времени прихода, по сути, всё же является решением системы сильно нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных".
Чан Хаонань немного поправил свою позу:
"Поэтому здесь необходимо разработать относительно сложный алгоритм..."
Обновлено: 07.04.2026