Рука Шэнь Цзюньжуна, державшая чашку, замерла в воздухе.
Только когда он обжёгся о передавшееся тепло, торопливо отдёрнул руку и поставил чашку перед Чан Хаонанем:
— Так быстро?
Он спросил с выражением изумления на лице:
— Но ведь план запуска…
Нужно понимать, что сейчас только середина сентября.
Запуск 15 октября — это пока лишь предварительная дата.
Ведь никто не может за месяц гарантировать, что погодные условия в тот день будут подходящими для запуска.
Если вдруг в последний момент будут внесены коррективы, то все разработанные планы ретрансляции придётся серьёзно переделывать.
Если бы речь шла только об изменениях на бумаге, то это было бы ещё полбеды, но из-за ограниченной зоны покрытия малых и микроспутников, это также затрагивает вопросы ориентации антенн и даже коррекции положения спутников.
— Расчёты, конечно, производились исходя из текущего времени запуска.
Чан Хаонань с улыбкой взял чашку:
— Но, согласно нашему плану, спутниковая группировка «Цинлуань» начнёт коррекцию положения только за 8 часов до запуска… Так что даже если план изменится, это не повлияет на работу самих спутников.
Этот ответ ошеломил Шэнь Цзюньжуна, и он, даже не обращая внимания на обожжённые пальцы, поспешно открыл портфель, лежавший на журнальном столике, достал из него папку, которая сразу бросалась в глаза, и принялся быстро её листать.
Весь план, конечно, был очень объёмным.
Но основное содержание занимало всего менее пяти страниц.
Поэтому Шэнь Цзюньжун просмотрел всё до конца всего за десять с небольшим минут.
И выражение его лица по мере перелистывания страниц менялось: от первоначального шока к серьёзности, а затем и к некоторому недоумению.
Поразмыслив некоторое время, он вернулся назад и снова перечитал эти несколько страниц.
Однако сомнения на его лице ничуть не уменьшились.
Эта калейдоскопическая смена выражений, естественно, не ускользнула от глаз Чан Хаонаня, поэтому он поставил чашку и с участием спросил:
— Шэнь, с моим планом… что-то не так?
Шэнь Цзюньжун поднял голову:
— Нет… То есть, да…
После весьма путаных объяснений он наконец-то сформулировал свою мысль:
— Не то чтобы у вас были проблемы, это у меня есть вопрос к вам…
Услышав такую формулировку, Чан Хаонань чуть не рассмеялся, но с большим трудом сдержался и снова принял серьёзный вид:
— Говорите.
Шэнь Цзюньжун тут же открыл план на одной из страниц:
— В части коррекции положения спутников… Боюсь, будет сложно за такое короткое время определить новое положение всех четырёх спутников, верно?
Как опытный инженер, он задал вопрос, который бил прямо в цель:
— Я, конечно, не сомневаюсь в правильности ваших расчётов, если бы это была платформа «Дунфан Хун-4», то проблем бы не было, но у вас ведь малые спутники, датчики положения лёгких платформ из-за ограничений по размеру и функциональности по своим характеристикам не могут сравниться с традиционными компонентами космического класса, обычно требуется несколько раундов калибровки, чтобы обеспечить достаточную точность наведения…
Очевидно, что, хотя спутниковая группировка «Цинлуань» и не относится к программе пилотируемых космических полётов, Шэнь Цзюньжун в последнее время уделял ей немало внимания.
По крайней мере, он был осведомлён о параметрах датчиков, используемых на спутниках.
Впрочем, эффективное определение положения спутника с помощью лёгкой и недорогой конфигурации датчиков положения, включающей магнитометр, датчик Солнца и гироскоп, изначально было одним из основных пунктов программы испытаний системы «Цинлуань» —
Компоненты космического класса действительно точны и надёжны, но способ их изготовления с использованием корпусов из драгоценных металлов обуславливает их высокую стоимость.
Снизить её до уровня, при котором возможно массовое применение, совершенно невозможно.
К тому же, объёмы производства не поспевают за спросом.
Поэтому Чан Хаонань сразу же пояснил:
— Если напрямую использовать детерминированный алгоритм для определения положения на основе измерений датчиков положения, то действительно сложно преодолеть влияние погрешностей измерений на точность определения положения.
— Но можно сначала выполнить предварительное решение с помощью алгоритма Гаусса-Ньютона…
Говоря это, он вдруг огляделся по сторонам, как будто что-то искал.
Шэнь Цзюньжун поспешно подал знак ожидавшему рядом Чжан Вэйюну.
Тот быстро протянул бумагу и ручку.
— Вот так… Преобразуем 6-мерные измерения магнитометра и датчика Солнца в оптимальный кватернион, тем самым уменьшая количество степеней свободы наблюдений с 9 до 7, затем используем оптимальный кватернион вместе с данными гироскопа в качестве измерений, а кватернион положения и угловую скорость в инерциальной системе координат в качестве состояния для фильтрации UKF, это позволит максимально снизить влияние погрешностей измерений и повысить точность расчёта положения…
Чан Хаонань, описывая процесс, в общих чертах записал уравнения состояния фильтра и метод расчёта матрицы коэффициентов усиления Калмана.
Разумеется, конкретные результаты — это не то, что можно рассчитать в уме.
Чжан Вэйюн со второй половины прошлого года проводил моделирование состояния на «Шугуан-3» и лишь незадолго до запуска спутника окончательно определил все параметры.
Закончив писать, Чан Хаонань спокойно отложил ручку в сторону:
— Хотя точность всё равно не сравнится с точностью больших платформ, спутники на средней орбите изначально не особо чувствительны к положению, и даже с учётом четырёх резервных комплектов стоимость всей системы определения положения составляет менее 10% от стоимости традиционного решения, что вполне достаточно для последующего массового применения…
— Четыре резервных комплекта?
Шэнь Цзюньжун не видел полного проекта спутника «Цинлуань».
Чан Хаонань с улыбкой кивнул:
— Ничего не поделаешь, из соображений экономии и сроков бортовой компьютер тоже не соответствует космическим стандартам, как же можно достичь требуемой надёжности спутника, если не подготовить несколько резервных комплектов?
Его конечная цель, очевидно, не ограничивалась четырьмя спутниками —
Учитывая уровень развития инфраструктуры в Китае, ценность группировок, подобных OneWeb или Starlink, напрямую ориентированных на гражданские наземные терминалы, действительно вызывает вопросы.
Но даже в качестве связующего звена между другими спутниковыми группировками количество терминалов, подключённых к средне- и низкоорбитальным спутникам связи, будет немалым.
Шэнь Цзюньжун давно об этом догадывался, но, услышав эти слова, понял, что, похоже, сильно недооценил амбиции молодого человека, стоявшего перед ним.
Он некоторое время ошеломлённо смотрел на лист бумаги, исписанный формулами, а затем вздохнул:
— Когда ты предложил Комитету по науке и технике оборонной промышленности создать Управление оборонной промышленности, я уже понял, что ты дальновиден и не остановишься на мелочах…
— Но, как оказалось, я всё равно тебя недооценил…
В последний год работы Шэнь Цзюньжуна на посту заместителя председателя Комитета по науке и технике оборонной промышленности Чан Хаонань как раз начал попадать в поле зрения Дин Гаохэна.
Их первая и единственная до этого момента встреча состоялась на расширенном заседании руководства, где обсуждался вопрос о целесообразности создания Управления оборонной промышленности.
В то время Чан Хаонань был всего лишь молодым техническим специалистом, имевшим некоторое влияние на принятие решений.
Но за несколько лет он превратился в исполинское древо…
Ненадолго предавшись эмоциям, Шэнь Цзюньжун всё же быстро вернулся к делу:
— Раз техническая осуществимость уже подтверждена, то дальше — конкретный план.
Сказав это, он, казалось бы, должен был расслабиться, но вдруг замолчал на некоторое время.
Затем встал, заложил руки за спину и подошёл к окну кабинета:
— Пресс-центр уже подготовил текст для трансляции и полный план вещания, но пока окончательно не решено, включать ли в программу прямую трансляцию всей миссии.
— Руководство пока сомневается, поскольку после неудачного запуска спутника связи «Чжунсин-7» из соображений безопасности запуски ракет, как правило, больше не транслируются в прямом эфире… Но характер этой миссии всё же иной, к тому же есть отличный контент в виде длительной съёмки внутри модуля, а если использовать только записи, то эффект от প্রচারаганды значительно снизится…
Услышав это, Чан Хаонань воодушевился:
— Прямую трансляцию не обязательно вести с места запуска, можно и с приёмного терминала группировки «Цинлуань», ведь главное — это непрерывная съёмка внутри модуля… Кроме того, сеанс ретрансляции связи продлится примерно 30-40 минут, но нужно будет вырезать в начале и в конце некоторые нежелательные для показа конфиденциальные моменты, поэтому лучше всего вести квазипрямую трансляцию с задержкой 8-10 минут, тогда останется примерно 20 минут контента.
— Я уже ознакомился с характеристиками системы передачи изображения и звука из кабины корабля «Шэньчжоу-5», и производительность группировки «Цинлуань» вполне позволяет обеспечить бесперебойную передачу данных на всём протяжении полёта. Кроме того, товарищ Го Линь упоминал о проблеме погоды в Пекине, поэтому мы сохраним резервный вариант в Сиане, но для этого потребуется направить туда две команды на всякий случай…
Обновлено: 07.04.2026