Глава 27 — Глава 27. Ве… великий мастер?

Чжан Юань внимательно следил за выражением лица собеседника. Если бы тот оказался из породы людей типа «я самый крутой, а остальные – ничтожества», он бы просто отделался парой дежурных фраз. В конце концов, они не были близкими друзьями, и спорить до хрипоты не имело смысла. Но если парень действительно хотел совета, то почему бы и не обменяться парой мыслей. — Не стоит церемониться, говори как есть! — Поспешно подбодрил его Е Кайфу. Чжан Юань продолжил: — Вся эта функция должна отвечать за изменение давления в перчатке, верно? То есть это интерфейс SDK для кожаной перчатки. — Да! — Сердце Е Кайфу екнуло. Он не ожидал, что этот парень действительно во всем разберется. — Поскольку объем данных, генерируемых всей перчаткой, слишком велик, алгоритм избирательно отсеивает большую их часть. Примерно семьдесят процентов данных просто выбрасываются. — Верно. Е Кайфу снова кивнул. Чжан Юань продолжил: — Я считаю, что эти избыточные данные не стоит выбрасывать целиком. В руке вместе с предплечьем двадцать два сустава, и если брать данные только по ним, критической ошибки не возникнет. Однако без детализации остальных участков теряется плавность, остается ощущение какой-то грубости… — У меня есть несколько идей, как обработать эти на первый взгляд бесполезные данные. — Первый способ: после разбиения данных на блоки вычислить их дисперсию. Дисперсия избыточных данных не будет большой. С помощью таких вычислений можно определить, являются ли данные лишними. В любом случае, это лучше, чем выбрасывать их наугад. — Второй способ: после разбиения на блоки мы можем использовать функцию ценности, чтобы рассчитать значимость каждого блока. Предположим, max[i][j] здесь представляет собой оптимальное решение от i-го до j-го элемента данных, тогда уравнение динамического перехода примет вид: max[i][j] = max(max[i][k] + max[k+1][j] + w(i, j))… Сначала Е Кайфу слушал с воодушевлением, то и дело вставляя: «Разумно!». Но затем он замолчал и впал в состояние полного ступора. Потому что под конец он перестал понимать, о чем вообще говорит Чжан Юань. «Дружище, все эти max[i][j]… что ты вообще творишь?» – крутилось у него в голове. Однако от собеседника исходила такая аура истинного мастера, что Е Кайфу не решался открыть рот. Казалось, стоит ему заговорить, и он тут же выставит себя неграмотным неучем. — …И последнее, что я хотел сказать, — продолжал Чжан Юань. — Хотя в руке всего двадцать два сустава, у нее как минимум двадцать семь степеней свободы, ведь предплечье, запястье и пальцы могут вращаться. Если лишить модель этих пяти степеней свободы, управление будет напоминать работу экскаватора. Кажется, ты этот момент не учел… Вот это Е Кайфу понял. Он знал об этом нюансе и в свое время долго над ним размышлял, но в итоге из-за запредельной сложности был вынужден «стратегически отступить». Стоило добавить вращение предплечья, как сложность моделирования и проектирования возрастала экспоненциально. Ему это было просто не под силу. — И как же тогда быть? — Спросил он. Чжан Юань ответил: — Расчеты вращения обычно выполняются через кватернионы. Из литературы на эту тему лучше всего подойдет «Физика кватернионов». Если есть база по комплексному анализу, во всем разберешься. Пока он это говорил, его собственные мысли тоже постепенно прояснялись. Роль учителя определенно шла на пользу. — Кватернионы, значит… — Е Кайфу слышал этот термин, и в его душе крепла вера в способности соседа. «Если бы моими прежними напарниками был он, мы бы, наверное, взяли первую премию», – невольно подумал он. «В основном проблема в том, что мой бакалавриат был в заштатном вузе. Гениев, с которыми я мог бы соревноваться, было слишком мало, вот я и разленился. Но теперь все иначе…» Вскоре он начал подбадривать себя: «Старайся, файтинг! Если я, Е Кайфу, буду усердно учиться, я обязательно его превзойду!» Он с нетерпением произнес: — Чжан Юань, пойдем перекусим ночью? Я не все понял из того, что ты сказал, можешь объяснить еще раз? — Сейчас? Уже почти одиннадцать, от ночной еды толстеют. Поскольку на ужин Чжан Юань съел всего полмиски лапши, он действительно чувствовал голод, и предложение его заинтересовало. — Конечно! Ночная жизнь только начинается! — Ну… ладно. «Если уровень сахара в крови упадет слишком низко, мозг начнет тупить», – успокоил себя Чжан Юань. Сказано – сделано. Парни снова выскользнули из общежития. Стоит признать, что годы в университете – это период, когда энергия у людей бьет ключом. Раньше полуночи студенты обычно не ложатся. У Восточных ворот по-прежнему кипела жизнь. По пути Е Кайфу без умолку болтал о различных механических моделях, параметрах чипов и новейшем космическом оружии, прибегая к восторженным и даже преувеличенным описаниям. — …Мне очень нравится британский «Энтерпрайз», да и американская «Гигантская Каменная Черепаха» тоже хороша. Хм, наш «Летящий Дракон» тоже неплох – настоящий авианосец, вооруженный новейшими электромагнитными пушками. — Действительно, это космическое оружие… впечатляющие результаты. Кое-как понимая, о чем идет речь, Чжан Юань облизнул сухие губы: — Но ведь сейчас исследования в этой области идут не так уж быстро? Весь мир стремится к сотрудничеству, а не к противостоянию, как раньше, поэтому разработка вооружений замедлилась. Е Кайфу брызгал слюной от возбуждения – казалось, он целую вечность ни с кем так не болтал: — Так инопланетяне же! Сфера Дайсона – разве это не стимул?! Хоть она и находится от нас в тысяче световых лет. — Какая разница, сколько до нее световых лет? Вот если бы она была у Альфы Центавра, тогда да, это был бы стимул! — А если действительно начнется Эра Великого Космоса, может, каждый сможет купить себе частный космический корабль? — …Этот день обязательно придет. Я уже все придумал: мой корабль будет называться «Королева Елизавета»! Я буду летать на нем в космический туризм! Глядя на то, как Е Кайфу впадает в неистовый азарт и бормочет себе под нос, Чжан Юань внезапно вставил фразу, прервав его поток сознания: — Братец, с таким подходом у тебя никогда не будет девушки! — Почему?! — Е Кайфу в холодном поту закрыл рот. — Как ты узнал? Чжан Юань воровато огляделся по сторонам и, убедившись, что той золотоволосой журналистки, над которой он подшутил, поблизости нет, с облегчением и по-хозяйски уселся на стул. — Потому что ты при мне без конца твердишь про какую-то «Елизавету». По одному этому имени я понял, что девушки у тебя нет… — Разве это имя не милое? Чжан Юаню стало смешно: — Да, очень милое! Но девушкам оно вряд ли понравится. — Будьте вместе! — Будьте вместе! — Будьте вместе! Внезапно за соседним столиком поднялся шум. Компания изрядно выпила, и одна пара под общий гул даже слилась в поцелуе. Ничего особенного – в нынешние времена такое поведение было в порядке вещей. Посмотрев пару секунд на это проявление чувств, Чжан Юань равнодушно отвернулся. Е Кайфу вздохнул и с легкой завистью произнес: — Те, кто сейчас в кампусе, в основном же отличники? Эх, молодость… Как же я скучаю по своим студенческим годам. Чжан Юань ответил: — Наверное, отличников большинство, но не все. Полно и тех, кто просто хочет примазаться к сильному напарнику и получить премию на халяву. — В любом случае, наличие награды национального уровня – это весомый капитал, хоть при подаче на стипендию, хоть при поиске работы. Услышав это, Е Кайфу вспомнил свой опыт в роли «преданного поклонника» – как его использовала та самая «бывшая». Ну, называть ее «бывшей» было сильным преувеличением – он даже за руку ее ни разу не держал. Она просто дала ему некий статус, и он сам с радостью заглотил наживку. Как глупо! Он с горечью произнес: — Самое паршивое в университете – это не когда влюбленные хвастаются чувствами, отличники – оценками, а богачи – деньгами. А когда влюбленные хвастаются деньгами, отличники – чувствами, а богачи – оценками… Как же хочется встретить милую, по-настоящему любящую девушку!